Инфракрасный датчик препятствий для Arduino YL-63

Инфракрасный датчик препятствий для Arduino YL-63 — это недорогой компактный датчик препятствий и движения для устройств на базе Ардуино. Датчик используется в несложных проектах для передвижения роботов или в системах безопасности, и представляет собой оптический IR датчик обхода.

Расстояние действия излучателя YL-63  составляет от 2 до 30 см, а угол обнаружения объектов 35°. Принцип работы устройства прост: приемник воспринимает интенсивность отражаемого излучения, передает сигнал на компаратор, который определяет расстояние до объекта. После сигнал попадает на выход датчика и дает значение соответствующее расстоянию цифрового сигнала низкого или высокого уровня.

Устройство имеет небольшие размеры в 43x16x7 мм и малый вес в  3 г, что позволяет использовать модуль в компактных роботах и незаметных системах безопасности помещений. Также стоит отметить и низкое энергопотребление устройства.

  Характеристики:

• Модель: YL-63
• Напряжение питания: 3.3 - 5 В
• Тип датчика: диффузный
• Расстояние действия излучателя от 2 до 30 см
• Угол обнаружения объектов: 35 °
• Размеры: 43x16x7 мм
• Вес: 3 г

Схема подключения инфракрасного датчика препятствий для Arduino YL-63:

Для подключения данной схемы понадобится:

1. Плата Ардуино - 1 шт.
2. Кабель для Ардуино - 1 шт.
3. Макетная плата - 1 шт. 
4. Датчик препятствий - 1 шт.