Производитель: Китай
Артикул: 000126

Акселерометр и гироскоп MPU-6050

Цена:
54.00 грн.
Есть в наличии


1. Описание:

MPU-6050 GY-521 - модуль 3х осевого акселерометра, 3х осевой гироскоп управляемый и датчика температуры работающего по протоколу I2C (TWI). Данный датчик отлично подходит для определения положения в пространстве. Используется при создании квадрокоптеров и т.п.

Характеристики:

  • Напряжения питания: 2,375...3,46В
  • Потребляемый ток: до 4 мА
  • Интерфейс передачи данных: I2C
  • Максимальная скорость I2C: 400 кГц
  • Вход для других датчиков I2C
  • Внутренний генератор на 8 МГц (вне модуля возможность подключить внешний кварцевый резонатор на 32,768 кГц или 19,2 МГц)

Нужно отметить возможность MPU6050 работать в мастер режиме I2C для AUX выводов, к которым можно подключить еще один внешний датчик (например магнитометр). Честно говоря, я не понимаю для чего это вообще нужно, если проще подключать дополнительные датчики к общей шине I2C микроконтроллера.

Функции MPU6050:

  • трех осевой MEMS гироскоп с 16 битным АЦП
  • трех осевой MEMS акселерометр с 16 битным АЦП
  • Digital Motion Processor (DMP)
  • slave I2C для подключения к микроконтроллеру
  • master I2C для подключения к микросхеме дополнительного датчика
  • регистры данных датчиков
  • FIFO
  • прерывания
  • температурный сенсор
  • самопроверка гироскопа и акселерометра
  • регистр идентификации устройства

2. Подключение акселерометра к Ардуино:

3. Библиотеки:

Для взаимодействие с Arduino c вам потребуются как минимум две библиотеки:

4. DataSheet MPU-6050 GY-521:

Datasheet

Написать отзыв
Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.

Нет отзывов о данном товаре.

Акселерометр и гироскоп MPU-6050 модуль 6DOF, acccelerometer and gyroscope,