Драйвер двигателей двухканальный TB6612FNG

1. Описание:

Модуль 2-х канального драйвера на чипе TB6612FNG, предназначен для управления двумя двигателями постоянного тока, напряжением 4.5-15В, и потреблением до 1.2А (3А кратковременно, требуется охлаждение). Возможно параллельное подключение к 1 мотору, для получения 2.4А.

Модуль собран на микросхеме TB6612FNG от Toshiba, это двухканальный мостовой драйвер, микросхема функциональна схожа с популярными драйверами L293D, L298N но в отличии от них, в драйвере использованы MOSFET транзисторы, драйвер также имеет защиту по температуре, перенапряжению и короткому замыканию. Может управляется логическим уровнем 3.3 вольта.

Характеристики: 

• Напряжение моторов VM: 15В максимум;
• Напряжение логики VCC: 2.7 - 5.5 В;
• Выходной максимальный ток: 3.2А;
• Выходной непрерывный ток: 1.2А;
• Максимальная частота ШИМ: 100 кГц;
• Защита от перегрева: есть;
• Фильтрующие конденсаторы на обеих линиях питания

Назначение выходов:

• PWMA \ PWMB — Вход для управления скоростью вращения мотора, для канала A и B соответственно, подключается на выход arduino с поддержкой ШИМ (PWM).
• AIN1 \ AIN2 — Входы полумостов канала A, подключаются на любые свободные выходы arduino.
• BIN1 \ BIN2 — Входы полумостов канала B.
• A01 \ A02 — Выходы полумостов канала A, подключается коллекторный двигатель.
• B01 \ B02 — Выходы полумостов канала B.
• STBY — Включение микросхемы, подключаются на любой свободный выход arduino.
• VM — Вход питания силовой части микросхемы, питание двигателей.
• VCC — Вход питания логической части микросхемы.
• GND — Масса.

Все входы управления (PWMA(B), A(B)IN1(2), STBY) притянуты к массе резистором на 200к.

2. Схема подключения к плате Arduino:

3. DataSheet TB6612FNG : 

DataSheet